液壓缸的種類很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸。根據(jù)作用方式的不同，可分為單作用型和雙作用型。

液壓缸由于其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可以單獨使用，也可以與多個缸組合或與杠桿、連桿、齒條、輪爪等機構(gòu)組合完成一些特殊功能，因此液壓缸的應(yīng)用非常廣泛。液壓缸常見故障主要有爬行、推力不足、工作速度降低甚至停止。

1.一般爬行通常發(fā)生在低速時，主要是因為油缸內(nèi)積聚的空氣沒有排除。此外，過大或不均勻的機械摩擦也會導(dǎo)致爬行。比如活塞和活塞桿不同心，活塞桿全長或局部彎曲，缸膛直線性差，缸體鼓形或錐度大，缸內(nèi)薄光潔度降低或產(chǎn)生拉毛，氣缸安裝精度差，活塞桿兩端螺母擰緊過緊造成同心度差，油封摩擦力過大等等都會造成爬行。

2.液壓缸推力不足，速度下降或停止的原因有：缸與活塞配合間隙過小或活塞上的O型密封槽與活塞不同心，缸兩端油密封時，密封圈K不直，一側(cè)壓縮過大，使活塞偏心，摩擦阻力過大；活塞桿彎曲或活塞桿兩端油封壓得過緊，導(dǎo)致摩擦阻力過大；油中雜質(zhì)太多，可能造成氣缸活塞卡死或摩擦力過大。這些原因不僅會增加空載壓力，降低油缸的有效牽引力，嚴重時還會使油缸卡死。